径向基函数用于复杂路形3维重构时的算法改进
在道路地形采样数据稀疏的情况下,为获得高精度的道路数字模型,须使用插值逼近的方法来重构道路几何形状。以Multi-Quadric(MQ)为代表的径向插值函数是目前最常用的一种曲面重构方法,MQ在处理高速和一级公路时工作得很好,但碰到线形组合复杂的二、三、四公路时会发生数据严重发散的现象。研究发现,复杂线形值域与自变量域的非单射性是造成MQ处理失败的原因;此外,值域如果对自变量域的变化过于敏感,会引发系数矩阵病态,增加计算的不稳定性。为此,提出了对调值域和自变量域,以及把复杂线形分解成“曲线单元”的办法,每个单元除直线段外至多包含一个基本型曲线,保证了每个“曲线单元”的单射性;此外,对调值域和自变量域还能解决值域对自变量域变化敏感所引起的数值发散问题,对调后敏感度由原来的k变为1/k,有效的消除了计算不稳定性。
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