本文在RM和改进DBP调度策略的基础上，提出了一种弱硬实时混合调度算法——RIDH算法。该算法根据系统负载的不同采用不同的调度策略，一方面，它降低了弱硬实时系统的动态错误率；另一方面，它在负载较小时采用RM调度，减少了调度所造成的额外开销。仿真实验表明RIDH算法优于DBP算法，具有较低的动态错误率和较高的QoS。

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