中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”，日前在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查，这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。

　　“北极ARV”由中国科学院沈阳自动化研究所等多家科研机构共同研制开发。据课题组负责人、中科院沈阳自动化研究所副研究员李硕介绍，“北极ARV”携带温盐仪、仰视声呐、光通量测量仪和水下摄像机等多种测量设备，获得了北极冰底形态、海冰厚度等多种科学观测数据，实现了对北极冰下海冰物理特征、水文和光学特性的同步观测。

　　李硕表示，“北极ARV”整机系统运行正常，在北极首次实现了冰下的导航和定位，验证了预期设定的主要研究内容，摸索出了一套行之有效的冰下作业方式，其在北极冰下的成功应用将为中国北极科考提供一种更先进的大范围连续、实时冰下观测手段。